機器人激光焊接機是工業(yè)機器人和激光焊接機相結合的激光設備，機器人激光焊接機的工業(yè)用途非常廣泛，可重復編程的自動(dòng)控制操作機，具有三個(gè)或更多可編程的軸，是現代精密焊接領(lǐng)域的重要設備。今天我們就來(lái)了解一下機器人激光焊接機都有哪些部分組成。

　　1、焊接電源系統，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等;

　　2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負責處理機器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作;

　　3、機器人本體，機器人本體一般是伺服電機驅動(dòng)的6軸關(guān)節式操作機，它由驅動(dòng)器、傳動(dòng)機構、機械手臂、關(guān)節以及內部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動(dòng)軌跡;

　　4、焊接工裝夾具。隨著(zhù)激光技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設備應用越來(lái)越多，因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。

　　5、焊接傳感器及系統安全保護設施;

　　機器人激光焊接機根據輸入的操作系統，按照實(shí)際任務(wù)金慈寧宮具體操作，機器人激光焊接機在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。然后就可以進(jìn)行實(shí)際焊接操作。